Dříve, než se dostaneme ke konkrétním cvikům, je třeba věnovat několik kapitol základním chodům koně, tedy kroku, klusu a cvalu. Krok je nejméně namáhavým a také nejpomalejším chodem koně. Na rozdíl od klusu a cvalu mu chybí fáze vznosu, tedy tělo je v každé chvíli neseno a podepíráno alespoň dvěma končetinami.
