Představuji vám první ze tří článků autorky Hilary M. Clayton, BVMS, PhD, MRCVS, které napsala pro časopis USDF Connection a jsou vlastně převyprávěním kapitoly o rovnováze z její knihy The Dynamic Horse. Snaží se jezdcům a laické veřejnosti vysvětlit rovnováhu a rovnovážný stav drezurního koně. Nejdříve se podíváme na těžiště a jeho vztah k rovnováze. Řekneme si, jak se zjišťuje poloha těžiště nějakého předmětu, kde se nachází těžiště jezdce a koně a seznámíme se s několika faktory, které ovlivní jeho pozici.