Přesného údaje, kdy kůň pro člověka nepředstavoval jen večeři, ale začal mu pomáhat v běžném životě, se asi těžko dopátráme. První doložené zmínky o domestikaci koní jsou z jeskynních maleb datovaných kolem 3tis. let před naším letopočtem. Kdy se kůň zapojil do léčebného procesu bude také těžké odhadnout, ale víme, že již řecký lékař Hippokrates v 5. st. př.n.l. se zmiňoval o pozitivním vlivu jízdy na koni.
