Míjíte na ulici cizího člověka a kývnete na něho, usmějete se nebo ho pozdravíte, odvrátíte se trochu, abyste se někomu nedívali do očí – to jsou signály, pomocí kterých lidé obvykle dávají jiným najevo, že jim nechtějí ublížit. Umožní každému zůstat ve své komfortní zóně a udržet veřejný prostor bez konfliktů.
Lidé nejsou sami, kdo komunikují prostřednictvím takových signálů – používají je i jiná zvířata, která žijí v sociálních skupinách. Turid Rugaas tyto signály objevila u psů a nazvala je konejšivé signály. Od roku 2013, pod odborným dohledem Turid, zkoumá psycholožka zvířat Rachaël Draaisma konejšivé signály u koní.
